壮硕的“手臂”，毗连末了端乖巧的“手”，在产线上点胶、打标，大显技艺。“这是我们针对油管点胶与打标工艺请求，对自立研发的PR20D机械人停止深度定制，普遍使用于汽车零配件制作行业。”南京熊猫电子股分有限公司所属南京熊猫电子配备有限公司（以下简称“熊猫配备”）机械人产物手艺卖力人李松领引见。
面临智能制作海潮，南京具有长久汗青的出名企业“熊猫”抖擞新生机，主动促进“机械人+”开展计谋。比年来，熊猫配备经由过程集成先辈的机械人手艺和主动化掌握体系，打造了多条智能化消费线，包罗智能仪表、新能源质料、电子玻璃、物流仓储、平板显现等，构成了自立可控的智能制作消费系统。
“在点胶方面，我们经由过程优化机械人活动参数与点胶装备参数，完成了高精度点胶，确保油管密封机能优良。”李松领细数PR20D机械人的精准使命施行才能时说。而在打标方面，经由过程接纳先辈的激光打标装备与PR20D机械人集成，并颠末大批工艺测试优化打标地位与速率，使打标明晰、精确且永世保留。
“针对动力电池托盘构造庞大、内部充满纤细凹槽等成绩，我们将激光洗濯器装置在机械人结尾，经由过程激光随动功用可完成对动力电池托盘的片面洗濯。”李松领引见。同时，机械人可以模拟人的洗濯行动，包管洗濯装备对托盘上的油污去除、外表处置等，进步托盘后续喷涂的吸附力。
双机联动电焊机械人、高速高精度机械人……走进南京熊猫配备园，各式百般的产业机械人整洁排开，“长相”各别却各有“绝活”。
记者理解到，今朝熊猫配备研制的机械人产物系列已构成负载4公斤到210公斤，臂展500毫米到2700毫米的产物矩阵，经由过程自立研发的熊猫机械人中的一系列功用工艺，可用于码垛、搬运、焊接、切割等功课场景。
虽然各自“岗亭”差别，但机械人“家属”自带的手艺基因却一脉相承。“比方在轴掌握上，熊猫系列机械人产物撑持扩大多个内部轴及轴范例，此中双轴、单轴变位机、滑法度模范例的内部轴还撑持与机械人协同运转，在标定相对地位后可完成联动轨迹插补。”李松领报告记者。
别的，在宁静设置上，熊猫机械人还撑持设定干预地区查抄及本体构造包抄球，可以在多机协同功课中，经由过程干预区旌旗灯号完成地区互锁及瓜代运转。
“熊猫PANDA”是电子行业第一个“中国驰誉商标”，是众所周知的出名品牌。从20世纪50年月到如今，熊猫为国度供给了各种通讯产物和音视频播放产物，拥无数亿用户，影响了几代中国人和天下群众的糊口。
跟着新一代信息手艺海潮的到来，智能制作已成为制作业转型开展的一定趋向，“老品牌”加快转型迎来蝶变。
熊猫配备一直将手艺立异作为中心合作力，连续加大研发投入，近3年研发经费年均增加15%。记者理解到，该公司组建了一支由初级工程师、博士和硕士构成的大型研发团队，涵盖机器、电气、软件、算法、测试等多个范畴，并与海内顶尖高校成立了持久协作干系，构成了“产学研用”一体化的立异系统。
“在产物开辟方面，我们完成了新一代基于天下产化平台的产业机械人掌握体系、毛病自诊断体系等的开辟，新增加款高机能产业机械人，次要使用于汽车零配件制作乐鱼leyu、电子装配、新能源等范畴。”李松领引见，近几年，公司主动到场国度尺度订定，得到多项受权创造专利和软著，明显提拔了手艺话语权。
比年来，熊猫配备安身重点市场范畴，对峙立异驱动、手艺支持、人材引领，紧跟市场需求，为客户供给从设想、消费到运维的全链条处理计划。
江西省一家水表行业龙头企业向熊猫配备提出，期望能“量身定制”一套数智化转型计划。“当前智能水表消费厂商遍及面对主动化水平低、劳动力麋集、消费服从差劲等成绩，我们操纵产业机械人、AGV机械人、线体传输体系等智能配备，对水表消费工艺停止深度阐发，将产业机械人手艺使用并融入水表装配、检测、校验、搬运等各个环节，完成差别使用处景下的机械人自立功课和柔性消费。”李松领引见。
跟着熊猫产业机械人“上线”，构建了一条智能水表的树模线，在改进产物工艺品格的同时产能提拔约35%，并增进了财产高低流国产一体化历程，为国产机械人和智能制作使用范畴的研发供给了优良的平台。
AI视觉辨认体系对塑料袋、塑料瓶、纸盒等无序物料停止智能辨认，“眼睛”立刻将这一信息通报给机械人，只见它伸出“温顺的小手”精准抓取，并将差别的渣滓分类安排到对应的渣滓收受接管箱中。
这是熊猫配备打造的AI视觉厨余渣滓分拣体系。“我们将机械人手艺与柔性抓取手艺、AI智能辨认手艺深度交融，针对差别使用处景快速婚配适宜的抓取机器手，构成基于机械人、智能视觉、运送体系在内的模块化智能分拣体系，满意智能分拣市场的普遍请求和差别战略挑选，今朝已普遍使用于厨余渣滓、物流、仓储、制作业等行业。”李松领引见。
智能制作正深入改动着消费方法，不竭提拔企业的中心合作力，而机械人是智能制作的主要配备和新兴手艺载体。我市出台《南京市增进机械人财产高质量开展动作方案（2024—2026年）》，进一步明白了机械人财产开展的思绪标的目的，加快打造“机械人之城”乐鱼官方网站。
捉住计谋机缘，聚焦机械人手艺立异与智能制作赋能。熊猫配备总司理高申暗示，为满意多样化市场需求，熊猫配备将主动促进产业机械人产物系列化，打造笼盖高、中、低端市场的完好产物矩阵，经由过程模块化设想与手艺平台化，开辟焊接、搬运、装配等多款机械人产物，满意汽车、电子、物流等行业的需求。同时，不竭停止产物手艺迭代晋级，连续优化产物机能，提拔精度、速率与牢靠性，为客户供给高效、灵敏的智能化处理计划，助力制作业转型晋级。
别的，熊猫配备还将依托现有传感器、计较机视觉和机械进修等手艺的快速开展，经由过程研讨3D视觉工件逆向建模与智能轨迹计划手艺，开辟基于AI视觉的免示教编程软件体系，明显提拔机械人智能化程度，助力智能制作流程优化与多装备协同，进一步进步消费服从并低落本钱。
